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No, no es posible un embarazo sin penetración ya que los espermatozoides son sumamente sensibles y mueren fácilmente expuestos al medio ambiente, necesariamente deben estar en la vagina ya que la vagina tiene un pH para sobrevivir ya que los ayuda a ascender para fertilizar un óvulo es por ello que no es posible que se produzca un embarazo sin penetración. Espero le sea de ayuda y no olvide calificar.