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No con roces ni con masturbación hay riesgo de embarazo (aunque esten manchados de semen o líquido preseminal), para que exista un embarazo es necesario que el pene se introduzca al canal vaginal con el fin de que los espermatozoides puedan sobrevivir y así lograr un embarazo, de otra manera no es posible pues esto sobreviven unos segundo a minutos fuera del cuerpo y no es posible transportarlos por los dedos y que esto cause un embarazo.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.