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Entiendo tu pregunta, pero no, no es posible que se presente un embarazo en la situación que describes. Para que se produzca un embarazo es necesario el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal, y esto ocurre casi exclusivamente por medio de la penetracion vaginal. En el caso que describes no hubo penetracion, y ni el sexo oral, ni los roces genitales con ropa no producen un embarazo, los espermatozoides no son capaces de atravesar la ropa, por lo cual puedes estar tranquila.
Recuerda que siempre es importante tener relaciones sexuales con protección para evitar embarazos y para prevenir infecciones de transmisión sexual.
Espero haber respondido tu pregunta, déjanos saber si tienes alguna duda adicional.
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