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No, no es posible un embarazo es esta situación, para que se pueda dar un embarazo es necesario que el pene se introduzca al canal vaginal para que los espermatozoides puedan ser expulsado en la vagina y así sobrevivir para lograr un embarazo, de otra manera no es posible, en tu caso no hay probabilidad de un embarazo porque:
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.