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Si, puede ser probable que su orina presente diferentes coloraciones, incluido una coloracion oscura durante el embarazo. Esto se debe probablemente a concentracion de su orina y lo importante es que como usted dice, no corresponde con sangrado ni tiene sintomas adicionales como dolor o ardor.
En dado caso de que llegara a presentar sangrado, dolor o ardor, le sugeriria consultar a su medico
Gracias por consultar