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Por tu descripción la posibilidad de un embarazo es muy baja, ya que para que existan posibilidades de embarazo es necesario que tengas eyaculación intravaginal y además que estuvieras en los días fértiles, generalmente penetraciones tan cortas no alcanzan a ser riesgosas, pero si el eyaculo dentro de tu vagina el riesgo si sería alto y sería necesario tomar la pastilla de emergencia.
Pero con tu relato una penetración de 1 segundo el riesgo es ínfimo, podrías estar tranquila.
Te sugiero que inicies un método de planificación familiar para que puedas tener relaciones sexuales más tranquilas y placenteras.
Espero haberte orientado. si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!