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El riesgo de embarazo en tu caso es bajo dado que no hubo eyaculación en la cavidad vaginal, pero ten en cuenta que siempre que tengas relaciones sexuales sin protección, tendrás riesgo de embarazo. Además, si hubo eyaculación previa a la penetración, el riesgo de embarazo será mayor dado que es posible que algún espermatozoide haya quedado en la uretra, sea viable y pueda fecundar un óvulo.
Si no deseas un embarazo, te recomiendo además del uso del preservativo, iniciar un método anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.