es considerado penetración si sólo rozó la punta del pene (sin eyaculación de semen) puede haber embarazo? o es necesario que entre todo el pene en la vagina?

No es necesario que haya penetración de todo el pene para que ocurra un embarazo, ya que esto puede ocurrir por la introducción de solo la punta del pene dentro del canal vaginal. Por otra parte, las probabilidades de embarazo por roces genitales son mínimas, ya que para que esto ocurra es necesario que haya penetración con posterior eyaculación dentro del canal vaginal sin el uso de métodos anticonceptivos.

Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación con tu pareja, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.