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Prácticamente, no.
Para que haya embarazo debe haber penetración, es de ésta forma que los espermatozoides pueden ascender por el canal vaginal, hasta llegar al útero y posteriormente, a la trompa uterina donde se genera la fecundación para que haya embarazo.
Los espermatozoides no atraviesan la ropa, por muy fina que sea; de ésta forma no logran ascender hasta el útero.
De igual forma, recuerda que el condón o preservativo, es el único método eficaz para protegerte frente a infecciones de transmisión sexual y embarazos no planificados.
Espero haberte orientado. Gracias por consultarnos.