Realmente no existen casos descritos en estudios amplios de embarazo sin penetración, sin embargo, en casos ideales de humedad y cantidad suficiente de semen en contacto añadido a días fértiles existe una remota posibilidad de que algunos pocos espermatozoides puedan acceder a vagina y seguir su camino y quizás generar fecundación, estos casos no han sido descritos pero la teoría describe la posibilidad. Espero haber aclarado tus dudas con esto.