No, para un embarazo debe haber penetración vaginal y el hombre debe eyacular dentro de la vagina, en estás practicas a las que te refieres, es existe el riesgo de contagio con infecciones de transmisión sexual, como son sífilis, gonorrea, vph, vih, es por esto que te recomiendo el uso del condón en todas tus relaciones sexuales, para evitar embarazos no deseados y una enfermedad como las mencionadas anteriormente.
Esperamos haber sido de ayuda para ti.