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Es necesario que nos indiques si a relaciones sexuales te refieres a la masturbación, verás la masturbación no es un riesgo de embarazo aunque tenga líquido preseminal o semen en sus dedos, pero si hubo penetración vaginal (introducir pene a la vagina) entonces si hay riesgo de embarazo, para que exista riesgo de embarazo es necesario que el pene se introduzca al canal vaginal para que los espermatozoides puedan sobrevivir y lograr un embarazo, de otra manera no es posible.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.