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No existe la posibilidad de un embarazo puesto que no hubo penetración vaginal ni eyaculaciòn en la vulva o la vagina.
Te recomiendo iniciar un método de planificación familiar, deben consultar al médico para ver las opciones y tomar una decisión.
Recuerda que el preservativo debe ser usado siempre en todas las relaciones sexuales de principio a fin, adicional al método anticonceptivo que hayas elegido, ya que es el único método que ayuda a evitar el contagio de enfermedades de Transmisión Sexual
Espero haberte orientado, si tienes otra inquietud, escríbenos!