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Entiendo tu preocupación, pero no, en el caso que describes no es posible que se produzca un embarazo. Para que se conciba un embarazo es necesario el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal, y esto sucede casi exclusivamente por medio de la penetración vaginal.
Ademas debe saber que por mas fuertes que sean los roces genitales no es posible que los espermatozoides puedan entrar el canal vaginal si hay ropa de por medio, ya que los espermatozoides no son capaces de atravesar las prendas de vestir e ingresar por su cuenta a la vagina. Tampoco se puede producir un embarazo por una masturbación. Así, en este caso que describes no existe riesgo de embarazo por lo cual no debes preocuparte.
Recuerda que siempre es importante tener relaciones sexuales con protección para evitar embarazos y para prevenir infecciones de transmisión sexual.
Espero haber respondido tu pregunta, déjame saber si tienes alguna duda adicional.
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