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Si, es normal.
Son los síntomas típicos de la infección urinaria, usualmente aparece ardor al orina, color oscuro de la orina, mal olor, sensación de terminar de orinar y al final quedarse con unas gotita más y en algunas ocasiones un dolor en la región pelvica.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.