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No, estas acciones son mas personales y ninguna persona puede saberlo, ni siquiera tu médico puede identificar esto a través de la exploración física o exámenes, a menos que sea por violación, en este caso se puede encontrar datos de lesión o marcas que pueden sugerir que hubo violencia y forcejeo. Pero si es consensual entonces no existirán rastros de lesión o forcejeo por lo tanto no es posible saberlo.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.