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Las probabilidades son bajas, ya que, según lo descrito en su pregunta, el semen de su pareja solo tuvo contacto con la piel de su mano, por lo tanto no existió contacto con sus mucosas (boca, ano).
Recomiendo asistir a su médico tratante para evaluar el resultado de su prueba.
Recuerde que el uso del condón disminuye el riesgo de contagio.
Si tiene preguntas adicionales no dude en escribirnos.