para atenderte en línea
No, no es posible.
Debes tener mucha precaución con las páginas que revisas en Internet, siempre vas a encontrar datos que se contradicen y muchas mentiras de las personas.
Particularmente en el caso que describes, es imposible que se produzca un embarazo por roces, los espermatozoides NO pueden atravesar la ropa, esto es imposible.
Los dedos manchados tampoco pueden producir un embarazo.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.