¿A quién le creo? he visto vídeos y páginas en Google donde dicen que SÍ es posible un embarazo por dedos con semen en la vagina y otros vídeos y páginas donde dicen que no):

Los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, al ser manipulados con la mano y al exponerse al medio ambiente mueren rápidamente.

Así que bajo las condiciones que refieres no es posible un embarazo.

Si actualmente tienes o vas a iniciar vida sexual activa, te sugiero consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber podido ayudarte y orientarte.