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Entiendo lo que estas sintiendo, pero en el caso que describes no existe riesgo de embarazo y no debes preocuparte ya que los síntomas que presentas son muy poco específicos de embarazo. Como tu lo has dicho, para que se produzca un embarazo es necesario el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal, y esto sucede casi exclusivamente por medio de la penetración vaginal. Ademas, los espermatozoides no son capaces de ingresar por sus propios medios desde tu vientre hasta el interior de la vagina, por lo cual puedes estar tranquila. No se puede producir un embarazo con roces genitales con ropa de por medio.
En tu caso te recomiendo mantener la calma dado todo lo que te explique, ya que el estrés y la ansiedad puede alterar tu ciclo menstrual.
Espero haber respondido tu pregunta, déjame saber si tienes alguna duda adicional.
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