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El simple roce de genitales no produce embarazo, ya que para que este ocurra es necesario que haya penetración vaginal con posterior eyaculacion, sin el uso de métodos anticonceptivos o barreras físicas de por medio como la ropa, por lo cual puedes estar tranquila, no estás embarazada.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, acudiendo a consulta de planificación para iniciar un método anticonceptivo hormonal, y así evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.