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No, no es posible un embarazo aunque tu ropa interior tenga un agujero, ya que de igual forma se requiere el deposito de espermatozoides en el interior de la vagina, lo cual ocurre por medio de la penetración y eyaculación, ya que de esa forma los espermatozoides tienen contacto inmediato con la mucosa vaginal y por consiguiente pueden desplazarse hasta el óvulo y fecundarlo.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.