Si tuve fajes con mi pareja con ropa y me vengo hay riesgo?

No indicas de forma específica si con riesgo te refieres a riesgo de embarazo.

Pero en caso de que si, para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina, por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).

Dado que según lo que describes había ropa de por medio y además no se produjo penetración, no existe riesgo de embarazo.

Espero haber podido ayudarte y orientarte.