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No, no es posible que haya contagio de enfermedades de transmisión sexual por roces sexuales con ropa, ya que para que esto ocurra debe haber contacto directo entre fluidos corporales, como la sangre, el semen, el líquido preseminal, las secreciones rectales, las secreciones vaginales y la leche materna, de modo que puedes estar tranquila. Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haberte ayudado con la respuesta, estaremos atentos a cualquier otra inquietud. No olvides calificarnos.