Incerte mi pene con condon 1 sola vez y lo retire posteriormente y me quite el condon, cabe destacar que el condon estaba intacto, hay posibilidad de embarazo??

No, por medio de la situación descrita las posibilidades de embarazo son prácticamente nulas, ya que hiciste uso apropiado del preservativo, el cual impide el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente también evita la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo), por lo cual pueden estar tranquilos.

Te sugiero continuar con el uso de preservativos durante tus relaciones sexuales, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y le sugiero a tu pareja iniciar con una terapia de planificación, para lo cual puedes acudir a una valoración médica, donde se te indicara la que mejor se ajuste a ti.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.