Si solo incerte mi pene con condon 1 sola vez y retire al instante (no se rompio) . Hay riesgo de embarazo?

No, en la situación descrita la posibilidad de que pueda existir un embarazo, prácticamente es nula.

Para que pueda existir riesgo de embarazo, la mujer debe de encontrarse en el período fértil, además durante la relación sexual debe de existir penetración sin protección, para que los espermatozoides una vez estando en la mucosa vaginal, puedan iniciar su recorrido hacia la fecundación del óvulo.

Espero haber aclarado su duda, si tiene alguna otra puedes hacerla llegar.