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No, esto no es cierto.
El cuerpo está hecho para soportar el peso con sus pies completamente rectos, si alguien desea doblar un poco las rodillas será por preferencia propia y porque se siente mejor para el, pero esto no significa que sea mejor para todos.
Lo mejor siempre va a ser mantener la posición natural del cuerpo que es tener las piernas extendidas.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.