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No, el riesgo de embarazo bajo las características del acto sexual que refieres es extremadamente bajo, prácticamente nulo. Para que exista riesgo de embarazo debe existir penetración y eyaculación dentro del conducto vaginal sin ninguna protección anticonceptiva y la mujer debe estar en los días fértiles.
Entiendo que este tema te puede generar mucha preocupación, pero el acto que refieres no representa un riesgo. Sugiero que estés tranquilo, y en futuros encuentros sexuales uses protección con métodos de barrera como el condón, que no solo previene de un embarazo sino además del contagio de enfermedades de transmisión sexual.
Espero orientarte y que estés más tranquilo. Gracias por consultarnos. Recuerda darnos tu calificación.