Puedo quedar embarazada si mi novio tenía un poco de líquido preseminal en los dedos y pasado 20 segundos lo introdujo en mi vagina

Con lo que mencionas, la probabilidad de embarazo es muy baja, ya que el líquido preseminal (producido durante la excitación masculina), en su mayoría, no contiene espermatozoides. 

Por otro lado, no hubo contacto de líquido seminal directamente con tu cavidad vaginal, así que puedes estar tranquila.

Es importante que utilices preservativo en tus relaciones sexuales, así evitarás embarazos no deseados y enfermedades de transmisión sexual. Si lo deseas, puedes asistir a tu médico tratante para contemplar la posibilidad de iniciar un método anticonceptivo para ti, así te sentirás más segura y tranquila. Recuerda que la anticoncepción dual (dos métodos), es más efectiva.

Espero haberte orientado. Si tienes más preguntas, no dudes en escribirnos. No olvides calificarnos.