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No, para que exista un embarazo debe tener penetración ya que los espermatozoides se ven favorecidos por el pH vaginal para fertilizar un óvulo, al estar los espermatozoides en la mano y expuestos al medio ambiente mueren en cuestión de segundos, por lo que no tiene de que preocuparse. Espero le sea de ayuda y no olvide calificar.