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No, en tu situación no existe riesgo de un embarazo, debido a que no hubo penetración directa, no existió eyaculación en el canal vaginal, los espermatozoides no pueden traspasar la ropa.
En tu caso al presentar tu ciclo menstrual, se puede descartar un embarazo.
Te recomiendo mantener prácticas sexuales seguras y utilizar condón durante las relaciones sexuales.
Espero haberte ayudado a resolver tus dudas.
Si tiene otra duda, escríbenos.
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