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La respuesta a tu pregunta es si, siempre que se tengan relaciones sexuales existe riesgo de embarazo, cuándo no se usa ningún tipo de método anticonceptivo, las probabilidades son aún mayores.
Por otro lado, debes recordar que el líquido pre seminal puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación, así que no se requiere de forma exclusiva que haya eyaculación (las probabilidades son menores aunque no inexistentes).
Si actualmente tu pareja y tú tienen vida sexual activa y quieren evitar un embarazo no deseado, les sugiero consultar con un profesional para que éste pueda indicarles un método anticonceptivo adecuado para ambos, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.