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No, no hay riesgo de enfermedades de transmisión sexual.
Según la historia que tú describes NO existe ninguna posibilidad de contagio únicamente por la masturbación.
Para que exista riesgo de contagio debe haber contacto directo entre los fluidos sexuales y en la mayoría de veces penetración.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.