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Nariz
La respuesta a tu pregunta es si, el líquido que presentaste pudo ser líquido pre seminal o seminal residual que había quedado en el pene y se eliminó después.
Por otro lado, debes tener presente que el líquido pre seminal puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación, así que no se requiere de forma exclusiva que haya eyaculación para que se produzca embarazo por lo que considero que si hay riesgo (aunque no es posible establecer un porcentaje específico de riesgo).
Espero haber podido ayudarte y orientarte.