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Sí, efectivamente si has presentado tu menstruación con normalidad, no es posible que te encuentres embarazada, ya que esta representa la descamación del endometrio (capa del útero) sin ocupar, es decir en ausencia de embarazo; además de ello, por medio de roces de genitales no es posible conseguir un embarazo, te explico:
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.