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Hablar de imposibles en Medicina es dificil ya que nada es imposible
Sin embargo, si habla de probabilidades o el chance de que pase, el practicar roces sexuales con ropa tiene un riesgo de embarazo cercano a 0. Es decir, muy muy improbable o practicamente imposible por lo que no es un mecanismo que se suela tener en cuenta como que genere embarazo. Por lo tanto, no se considera algo como una relacion sexual.
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