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No es posible quedar embarazada de ésta manera.
Para que se produzca un embarazo se requiere que haya penetración vaginal y que allí mismo sea eyaculado el sémen.
Recuerda que si tienes relaciones sexuales la mejor manera de prevenir un embarazo no deseado es a través del uso correcto de un método de planificación que la ser utilizado de manera correcta y regular lo previene en un gran porcentaje, si deseas más información o acceder a alguno de ellos, te invito a que visites a tu médico de cabecera.
Espero te sea útil la información.
En caso de tener otras inquietudes, no dudes en contactarnos.