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No, definitivamente no es posible que ocurra un embarazo de esta manera,sin penetración ni eyaculación dentro de la vagina o eyaculación directa (sin ropa) sobre la vulva.
Si va a iniciar una vida sexual activa debe iniciar un método de planificación además de también usar el preservativo para protegerse de las enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber resuelto su inquietud, si tiene alguna otra, no dude en consultarnos.