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Por el caso que comentas no hay riesgo de embarazo. El embarazo tiene riesgo si se da aproximadamente entre los días 12 al 18 del ciclo menstrual de la mujer (si los ciclos son regulares de 30 días) ya que son los días más riesgosos, así como no haya habido una correcta higiene del pene al haberse masturbado previamente ya que en efecto puede ocurrir que hayan espermas en el líquido preseminal si no se da una higiene adecuada del pene y pueden llegar a sobrevivir hasta 3 días en el medio ambiente, así como haya una introducción literal del líquido en cavidad vaginal para que todo esto ocurra.
Por lo tanto no tienes de qué preocuparte, ya que el riesgo de embarazo es nulo.
Siempre recuerda que al tener relaciones sexuales es necesario el uso del preservativo, ya que éste es el único que previene infecciones de transmisión sexual. Espero haber respondido tus inquietudes, estamos a tus órdenes. No olvides calificarnos.