¿Es posible que pasé algo, al tener un poco de penetración, sin eyaculacion, con ropa interior y boxer puesta?

No, es poco probable que se produzca un embarazo con los sucesos que nos relatas, dado que para que se produzca un embarazo es necesario:

• Que haya penetración vaginal (sin uso del condón)
• Que haya eyaculación en el interior de la vagina (es importante tener en cuenta que el liquido preseminal puede generar un embarazo, aunque es menos probable)
• Que la mujer se encuentre en sus días fértiles (entre el día 13 y 16 del ciclo aproximadamente)

Puedes estar tranquila que el riesgo de embarazo en nulo.

Espero te haya sido útil la información, en caso de alguna inquietud adicional no dudes en escribirnos. ¡No olvides calificarnos positivamente la asesoría fue útil para ti!