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No, no es posible que se produzca un embarazo en la situación que describes. Los espermatozoides son muy sensibles a las condiciones por fuera del pene ya que requieren de unas condiciones especiales de temperatura, humedad y pH para sobrevivir. Una vez fuera del pene mueren a los pocos segundos. Ya que habías limpiado tu mano y luego con un pañito húmedo no existe riesgo de embarazo.
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