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No, no es posible que sobrevivan mas de unos segundos o minutos fuera del cuerpo, no sobreviven porque no es un ambiente adecuado y menos debajo de las uñas, no es posible un embarazo por la situación descrita, es necesario que ambos se mantengan tranquilos, ya que el estrés en ella puede causar alteraciones menstruales y pueden confundir con síntomas de un embarazo cuando no hay posibilidad.
Para lograr un embarazo sin penetración se requieren de técnicas muy especiales para lograr que los espermatozoides sobrevivan, introducir los dedos con semen no es una técnica especial.
Si desean tener relaciones sexuales que incluya penetración vaginal y no desean un embarazo, es necesario que utilices un método de planificación, toma en cuenta que el condón es el único método capaz de protegerlos de una enfermedad de transmisión sexual además de embarazos.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.