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Si, Si lo puedes limpiar con alcohol sin problema.
Realmemte NO existe mucha ciencia o complejidad para limpiar una mancha de semen en el piso, puddes hacerlo con alcohol o también con agua y jabón, lo importante es hacerlo unas 3 a 4 veces para estar seguros que la mancha salga completamente.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.