para atenderte en línea
1. Muy probablemente sólo sea necesario limpiarla con una servilleta mojada y ya. Este no se va a disparar por todo el sueño.
2. Es muy difícil saber con certeza si esta sustancia o mancha se trata de semen. Tendrías que evaluarlo tu por la consistencia y el olor para saberlo.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.