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Si, el lavado con agua suele ser suficiente para eliminar cualquier resto de fluido con el que se haya tenido contacto. Se puede llegar a utilizar jabón y frotar el área para una limpieza más rápida y adecuada.
Este tipo de contacto no es de riesgo para el contagio de la mayoría de enfermedades de transmisión sexual. Espero te resulte útil. No olvides calificarnos.