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No, mediante esta manera NO se puede conseguir un embarazo.
Se requiere de una entrada directa de los espermatozoides al Canal vaginal para que estos conserven su capacidad de generar una concepción. Si antes de esta entrada existe un contacto con los dedos y con los labios, NO es posible que ocurra un embarazo.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.