para atenderte en línea
La respuesta a tu pregunta es si, siempre que se tengan relaciones sexuales existe riesgo de embarazo, cuándo no se usa ningún tipo de método anticonceptivo las probabilidades son mucho mayores.
Ten presente que durante la relación sexual el hombre libera un fluido llamado líquido pre seminal que actúa cómo lubricante y además adecua la vagina para que los espermatozoides que van a ser liberados allí puedan sobrevivir, éste líquido puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación así que no es necesaria de forma específica que haya eyaculación.
Considero que si existe riesgo de embarazo en tu caso, aunque no es posible establecer un porcentaje de riesgo específico.
Para responder a la segunda parte de tu pregunta, al introducir el semen con las manos no es posible un embarazo ya que los espermatozoides expuestos al medio ambiente dejan de ser viables.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.