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Sí, puedes estar tranquilo. No existe algún riesgo de embarazo, esto debido a varios factores. Inicialmente, si estamos hablando de líquido preseminal este no contiene espermatozoides y por ende no existe espermatozoide alguno para fecundar un ovulo y adicionalmente, independiente de ser liquido preseminal o semen las condiciones que describes son sumamente difíciles para que un espermatozoide viva. Estas son células muy delicadas que si no están en un ambiente adecuado (dentro del el cuerpo humano) mueren en cuestión de segundos a minutos por las condiciones tan adversas en las que se encuentran.
Puedes estar tranquilo, no hay un embarazo. Recuerda siempre utilizar condón en tus relaciones sexuales para prevenir embarazos no deseados y adicionalmente es el único método anticonceptivo que previene el contagio de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber sido de tu ayuda.