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No, los espermatozoides no logran atravesar la ropa. Son células muy frágiles que no sobreviven mucho tiempo sobre estas superficies. Por lo cual no tienes porque preocuparte sobre un embarazo.Es poco probable que se produzca un embarazo con los sucesos que nos relatas, dado que para que se produzca un embarazo es necesario:
Espero te haya sido útil la información, en caso de alguna inquietud adicional no dudes en escribirnos. ¡No olvides calificarnos!