¿los espermatozoides traspasan la ropa interior? (mi panty)

Pueden hacerlo, pero al entrar en contacto con la ropa y el medio externo mueren en cuestión de minutos o segundos, lo cual, no los hace viables para poder lograr fecundar un óvulo y por consiguiente causar un embarazo.

Para lograr un embarazo se requiere:

• Penetración y eyaculación sin ropa de por medio directamente en el canal vaginal, lo cual en tu caso no ocurrió.
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, material inerte o con otro tipo de fluidos. 

Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.